如果多轴车辆的全部车轮都是单独地刚性悬挂在车架上，在不平道路上行驶时将不能保证所有车轮同时接触地面。当使用弹性悬架而道路不平度较小时，虽然不一定会出现车轮悬空现象，但各个车轮间垂直载荷的分配比例会有很大改变。当车轮垂直载荷变小甚至为零时，车轮对地面的附着力随之变小甚至为零。转向车轮遇此情况将使汽车操纵能力大大降低以致失去操纵；驱动车轮遇此情况将不能产生足够的驱动力。此外，还会使其他车桥及车轮有超载的危险。全部车轮采用独立悬架，可以保证所有车轮与地面的良好接触，但将使汽车结构变得复杂，对于全轮驱动的多轴汽车尤其是如此。
多轴汽车的平衡悬架
如果将两个车桥（如三轴汽车的中桥与后桥）装在平衡杆的两端，汽车前车桥，而将平衡杆的中部与车架作铰链式连接，一个车桥抬高将使另一车桥下降。由于平衡杆两臂等长，使两个车桥上的垂直载荷在任何情况下都相等，这种能保证中后桥车轮垂直载荷相等的悬架称为平衡悬架。
等臂式平衡悬架
等臂式平衡悬架是三轴和四轴越野汽车上普遍采用的一种平衡悬架结构形式。钢板弹簧的两端自由地支承在中、后桥半轴套管上的滑板式支架内。这样，钢板弹簧便相当于一根等臂平衡杆，它以悬架心轴为支点转动，从而可保证汽车在不平道路上行驶时，各轮都能着地，且使中、后桥车轮的垂直载荷平均分配。
轻型驱动后桥多采用插管式，所谓插管式就是中间桥包部分铸造，两侧采用无缝钢管插入后固定的方式，汽车前后桥，优点是制造工艺简单，成本低，缺点是承载力和精度有限。现在逐步向冲焊桥壳过渡重型单级减速桥，只有中央的一级主减速器，桥壳是钢板冲焊，主要用途是公路物流，车桥，不超载，要求轻量化，由于车速相对较高，电动后车桥，所以一般车桥速比在3-4，多匹配盘式制动器、准双曲面齿轮，不带差速锁。
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