电动快速更换器
EQC 提供电动快速更换器用于需要自动更改抓持部件的应用。
该系统包含一个主动部件 (A侧) 和一块被动机械工具板 (B侧)。
主动部件通常连接到机器人的腕上，一个或多个法兰连接到可
互换抓持部件上。
? 全自动版本。
? 即插即用系统。
? 设计用于带有协作机器人的应用。
? 可选 ISO 9409 法兰与机器人直接连接。
? 带 8 针脚 M8x1 连接器的电源线，长度 200 毫米。
? 24 伏直流低压电源。
? 用于气动用户的zui多 6 个连接。
? 可选电动连接可以在中心通孔中定位
吸盘/聚氨酯
聚氨酯波纹管吸盘 VG.IS35P
? 非常适合处理不平整和粗糙的表面
? 高柔韧性：宽而薄的唇口可以适应不平整的表面
? 双硬度聚氨酯材料，30/60 肖氏硬度
? 耐磨性良好
技术数据
材料 PU30/60
在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N]-20 kPa（12.9） -60 kPa（33.4）-90 kPa（42.3）
在不同真空度下与表面平行的提升力 [N]-20 kPa（13） -60 kPa（30） -90 kPa （34）
体积 4.2[cm3]
zui小曲线半径16mm
zui大垂直移动距离9.5mm
吸盘质量4.1g
来自传感器的信号使用继电器开关或微处理器（基于控制箱的类型）进行调理，以便根据操作要求提供一个或多个输出。甚至可以使用跳线或选择器配置单个输出，机器人抓手图片，从而定义类型（PNP或NPN），以及常开（NO）或常闭（NC）操作模式。传感器盒由框架、夹具和端子板组成，使传感器和输出的安装和接线简单方便。此外，黄山机器人抓手，采用的可复位熔断器保护整个电子设备避免短路。所有接线盒都有LED警示灯，通过透明塑料容器可见，智能机器人抓手，便于排除故障和查看输入/输出状态。接线盒配有PG9电缆密封套（具体取决于型号），可确保集成的电子电路板（SBxC、SB6B、SBF）的IP65防护等级，而非模块化结构（SBM）。这使得可以尽可能地限制尺寸，并且将盒子直接固定至通常构成夹持器框架的铝型材上。
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