1862年，美国的布朗制造出了世上头个的万i能铣床，机床公司，这种铣床在备有万有分度盘和综合铣刀方面是划时代的创举。万i能铣床的工作台能在水平方向旋转一定的角度，并带有立铣头等附件。他设计的“万i能铣床”在1867年巴黎博览会上展出时，获得了极大的成功。同时，布朗还设计了一种经过研磨也不会变形的成形铣刀，接着还制造了磨铣刀的研磨机，使铣床达到了这样的水平。
精度和表面粗糙度：
要保证被加工零件的精度和表面粗糙度，立式机床，机床本身必须具备一定的几何精度、运动精度、传动精度和动态精度。几何精度是指机床在不运转时部件间相互位置精度和主要零件的形状精度、位置精度。机床的几何精度对加工精度有重要的影响，因此是评定机床精度的主要指标。运动精度是指机床在以工作速度运转时主要零部件的几何位置精度，机床加工，几何位置的变化量越大，运动精度越低。传动精度是指机床传动链各末端执行件之间运动的协调性和均匀性。以上三种精度指标都是在空载条件下检测的，为全方面反映机床的性能，必须要求机床有一定的动态精度和温升作用下主要零部件的形状、位置精度。影响动态精度的主要因素有机床的刚度、抗振性和热变形等。
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