我国滚筒输送机的发展以及标准的编制工作都要比工业发达国家的起步较晚。二十世纪八十年代之前，链板线定制，滚筒输送机仅在生产加工车间内的机械化流水生产线中(如铸造、轧钢、发动机装配等)得到较大规模的应用，链板线厂家，但是所使用的滚筒输送机大多数是以的或者是非标准的设备为主，链板线报价，远远没有形成通用产品的批量生产制造。至上世纪八十年代中期，我国的工业有了突飞猛进的发展，特别是一些新兴产业(如汽车、家电等)的崛起和带动，淮安链板线，开始大量采用机械化和自动化流水生产线，而且在其它各行业也逐渐普及。滚筒输送机也随之得到了广泛的应用，因此展现出了蓬勃的生机，其生产制造规模和水平也都进入了一个新阶段。
皮带线主动轮是直接接受电机传动系统(电机+减速箱+传动皮带、链条、同步带等为电机传动系统)传递来的扭矩，驱动输送皮带运动的辊轮。主动轮依靠与输送皮带内侧相接触产生的摩擦力来驱动皮带。皮带线主动轮的轮轴和轮毂两者之间一般是固定不动的(键连接或直接做成一个零件)，而此轮轴又同电机传动系统的输出轴联接(键连接、免键连接或直接使用联轴器等方式)。
物流输送线自动控制系统主要利用PLC控制技术，使系统按照生产指令，通过系统的自动识别功能和输送线系统，自动地和柔性地把托盘箱里的生产物料，以佳的路径、快的速度，准确地从生产场地的一个位置输送到另一个位置，完成生产物料的时空转移，保证各种产品的生产按需要协调地进行和按需要迅速地变化。保证工厂设备和生产的率运行。在这个过程中，佳路径控制成为物流自动控制系统的技术关键，而系统其他部分则围绕路径控制进行相应工作。
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