湖北瑞测测绘-无人船水下地形测绘

无人船由哪些功能系统构成：

1.平台本体分系统:包括船体设计和布局、材料和结构以及平台机械，是无人船基本的组成部分，无人船水下地形测绘，为整个系统提供浮力、布局空间、执行机构和必要的保护条件；

2.通信子系统：包括控制端通信设备和执行端通信设备，为无人船舶构建执行任务所需的数据链路；

3.交互系统:包括支持设备和交互软件，控制无人船舶，了解状态信息，发布独立指令等操作；

无人船作为水上典型的无人智能平台系统，近年来备受世界关注。随着海洋强国战略的提出，我国无人船舶研发也进入了一个新的阶段，无人船舶应用逐渐成为一种趋势。无人船的关键技术是感知、导航和控制。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵；导航技术用于接近或避免某些目标，相当于航迹规划或综合避障；控制技术是无人船的运动姿势来控制航线和航向。

无人船平台已经实现搭载红外探测仪、潜水器等进行协同作业，其油电混合动力系统z高可提供30节的航速，并能在1000公里范围内通过GPS或者北斗系统实现高精度定位自主航行、自主作业。未来，搭载着更多软硬件的无人船将广泛应用于环保监测、科研勘探、水下测绘、搜索救援、安防巡逻等领域。国内无人船用途多为测绘、水文和水质监测。