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前后雷达后备厢主控电脑谷歌在无人驾驶车上装置了四个雷达传感器(个,后一个),用来丈量汽车与前方物体(连同前摄像头)的间隔,上下。主计算机自动驾驶汽车的主控电脑设置在后备厢。除了用于计算的计算机,还有Topcom的测距信息合成器(Topcom是一家日本制造商,激光雷达标定板,担任工业测距和)。这个中心设备将担任判别和执行汽车的行驶道路和形式。激光雷达标定板
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能够了解四周自动驾驶汽车的企图。车路协同的另一个应用便是车间通讯。经过车间的信息传送能够让四周的自动驾驶汽车可以愈加相互理解对方的企图,而做出愈加的判别。从这一方面来说,激光雷达标定板,也就极大降低了预测算法的难度,提升了预测算法的性及稳定性。激光雷达标定板
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由于只是用GPS技术会出自动,谷歌无人驾驶系统的中心是车顶上的激光测距仪(Velodyne 64-beam)b该设备在咼速旋转时向四周发射64束激光,激光碰到四周的物体并返回,便可计算出 车体与周边物体的间隔。计算机系统再依据这些间隔数据描画出精密的3D地形图,然后跟高分辨率地图相分离,生成不同的数据模型供车载计算机系统运用。以便汽车可以辨认障碍,恪守交通规则。激光雷达标定板
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