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1.打开机器人的电源并按下启动按钮以开始工作;关闭电源并将控制柜上的急停按扭SB-2拔下。确认机器人在原点(即机械手的手臂、旋转轴及万向轮均应在空间位置),唐山上下料机械手,以便于移动与寻找零件装载站进行标定设置等工作;(如不在原位请用行程开关限止)在空载情况下通过示教器选择“自动/手动”切换功能进入加工画面。(可直接按住显示屏左上角处的黑色小方块直到出现主菜单为止)。然后依次点击屏幕下方左数第二个软键(方形按键)、“在线”、“连接”。此时触摸屏显示OF003待机界面,再点击屏幕上方的黄色圆形图标即可看到机器人处于待命状态后前往取工件结束返回回到程序起始处执行后续动作循环往复直至下班或者任务完成停止运行或故障停车。

北京机床上下料机器人相关介绍
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