





1956年发掘的河北安午汲古城遗址中,发现了铁制棘齿轮,浙江齿轮加工,轮直径约80毫米,虽已残缺,但铁质较好,经研究,确认为是战国末期(公元前3世纪)到西汉(公元前206~公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物,可断定为秦代(公元前221~前206)或西汉初年,轮40齿,直径约25毫米。关于棘齿轮的用途,齿轮加工报价,迄今未发现文字记载,推测可能用于制动,以防止轮轴倒转。

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