发展历史
1913年诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，先提出以计算机为的自动化工厂。1914年美国人乔治·德沃尔制造出世界上一台可编程的机器人（即世界上一台真正的机器人），并注册了。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。1915年在达特茅斯会议上，四轴机器人设计，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出一台工业机器人。随后，成立了世界上一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人父”。
工业机器人控制系统结构工业机器人控制系统按其控制方式可分为三类；
1、集中控制方式
用一台计算机实现全部控制功能，结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。
2、主从控制方式
采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等；从CPU实现所有关节的动作控制。其构成框图如下图所示。主从控制方式系统实时性较好，适于精度高、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难！
储器。 
历史
1998年 丹麦乐高公司推出机器人（Mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。1999年
日本suo尼公司推出犬型机器人爱宝（AIBO），当即销售一空，台州四轴机器人，从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。2002年
美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，工业四轴机器人，它能避开障碍，四轴机器人厂家，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量大、尤为商业化的家用机器人。iRobot公司北京区授权代理商：北京微网智宏科技有限公司。2006年
6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷。
四轴机器人厂家-昆山威普特(在线咨询)-台州四轴机器人由昆山威普特机器人科技有限公司提供。“工业机器人,自动化设备,非标设备,检测设备的技术研发”选择昆山威普特机器人科技有限公司，公司位于：昆山市玉山镇高新区华创路18号4号，多年来，昆山威普特坚持为客户提供好的服务，联系人：朱巍。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。昆山威普特期待成为您的长期合作伙伴！
