1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，精密齿轮定制，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期（公元前3世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，精密齿轮定制哪家好，以防止轮轴倒转。
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。中文名齿轮外文名Gear出现时间19世纪末应用领域加工制造应 用汽车、冶金等各领域失效形式齿面磨损、胶合等。苏州名创兴精密齿轮有限公司
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