偏心
是指转矩马达在旋转时旋转中心偏移的量，自然冷却型直线电机订做，主要是由组装对心和轴承的公差所决定。
推力，扭矩.
直线运动之推力，自然冷却型直线电机，或旋转运动之扭矩分别以不同的环境状况而有不同的定义值。通常有:室温20°C线圈温度80°C100%负载率[duty cycle]之连续推力，连续扭矩，或瞬间推力， 瞬间扭矩等定义。
推力常数Kf
[参考1.3 Kf]
为马达线圈的特性之一，自然冷却型直线电机厂家，定义为单位电流的推力，把此参数乘以电流即可得到推力: F=l×Kf
自然冷却型直线电机
直线电机定位精度高。当需要直线运动时，自然冷却型直线电机原理，直线电机可以实现直接传动，消除中间环节引起的各种定位误差。因此，定位精度高。此外，直线电机还具有高灵敏度、快速响应和优异跟踪性能等优点。
第三，直线电机易于磁悬浮支撑，使转子与定子之间始终存在一定的气隙而无接触，消除了定子与定子之间的接触摩擦阻力，大大提高了系统的灵敏度、快速性和伺服性能。它是一种直线电机驱动，明显优于其他丝杆、同步带和齿轮齿条驱动。
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直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；四是工作、寿命长。直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作、寿命长。自然冷却型直线电机自然冷却型直线电机自然冷却型直线电机自然冷却型直线电机自然冷却型直线电机自然冷却型直线电机
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