高空作业车由上下两部分组成。下半部分是驱动部分，也就是底盘自己拿，上半部分是特殊部分，也就是高空作业设施。高空作业车除了底盘外，还有动力传动装置、工作装置、安全装置和液压系统来实现高空作业功能。其工作装置包括支腿机构、升降机构、回转机构、工作平台和调平机构。
直臂式高空作业车拥有其他类型的高空作业车没有办法代替的优势，空间对直臂高空作业车的限制比较小，五十铃高空作业车价格，在紧密的高楼丛中也能够进行灵活的作业;能够工作的高度比其他类型的高空作业车高出很多，同时调节高度非常方便，不管是高楼层还是低楼层都能够在短时间调节好。
高空作业车冷却系统日常检查
先看水箱。正常水箱在高空作业车行驶时应该上下温度一致，如果出现半边凉半边热的情况，就可以判断水箱内部堵塞。可以把水箱接在2公斤压力的水管上，逆向冲洗，高空作业车，如果堵塞严重可以使用少量清洗剂，同时注意清洗水箱的污垢并观察有无渗漏。
其次再看节温器。有些人认为摘除节温器就可以防止水温偏高，其实节温器只要正常发挥作用并不会导致水温过高，而发动机长时间在低温下运行也是非常有害的；另外许多发动机的节温器是双向作用的，当节温器关闭时，强迫冷却水走小循环，而节温器打开时，小循环关闭，冷却水全部走大循环。如果不装节温器，由于管路局部阻力的节流作用，实际流向大循环是水很少，多功能高空作业车，水温反而升高。
再检查水泵。水泵的损坏有三种方式：渗漏、丢转和叶轮腐蚀。所谓丢转是水泵轴和叶轮配合间隙太大，当发动机转速达到一定时，水泵叶轮无法达到相应转速，造成水循环不良。风扇是冷却系的主要部件，有些轿车已淘汰了固定风扇，而代之以电磁和带有硅油离合器的风扇。它的特点是冷车时风扇基本不起作用，而热车时散热量达到大；硅油风扇离合器的主要故障是漏油，而电磁风扇离合器的主要故障是水温开关损坏、线路损坏、电磁线圈损坏。
高空作业车是一种将作业人员、工具、材料等通过作业平台举升到空中位置进行各种安装、维修等作业的高空作业设备。高空作业车的安全保障主要是大臂的材质、焊接性能，高空车的各种液压部件的质量与功能。另外就是车辆上配备的安全保护设备了。
安全带：产品随车配置二副安全带，供操作人员高空作业时使用。
上下车互锁：当在操作工作臂时锁住下车支腿操作，防止意外发生
工作臂限位：当工作臂到极限位置时自动报警并停止动作，21米直臂高空作业车，防止意外事故发生
电动应急泵：配置应急液压泵，当动力系统出现故障后，可以手动完成车辆臂架、支腿回收到位
前V后H型液压支腿：稳固的支腿造型，配备支腿液压部件，保障高空作业车操作是的稳定性与安全性
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