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拆开主轴联轴器，揭开行星减速机的上盖，排出减速机内的润滑油。用棉纱将所有齿轮擦拭干净，并用石棉板堵住所有轴承的攀爬部分。严格防止磨料和其他杂质侵入和研磨轴承。用托牙机修凸齿面高点，用电动锉刀磨凹齿面。用白铅油和适量机油搅拌成糊状。用刷子将它们均匀地涂在所有齿轮副上。随后启动主电机，向前和向后研磨。

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视频作者：山西鼎天重型减速机有限公司

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蜗轮磨损。蜗轮通常选用锡青铜，配对的蜗杆资料通常用45钢淬硬至HRC45一55，还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm，减速机正常工作时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮发作磨损。通常来说，这种磨损很慢，

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行星减速机输入轴上的齿轮通过刀架电机或其他高速动力与输出轴上的大齿轮啮合达到减速的目的。该设备是一种低速大扭矩传动设备。减速时输出扭矩变大，设备的扭矩输出和刀架电机的输出乘以减速比，但要注意不能高于设备的额定扭矩；减速时负载的惯性减小，惯性的减小量就是减速比的平方。