青岛栈桥有着一百多年的历史。1891年，直隶总督兼北洋大臣李鸿章在山东巡抚张曜的陪同下来当时的胶澳视察，回京后果断向清廷提议应在青岛口一带设防。青岛栈桥始建于清光绪十八年(1892年)，1892年清派登州总兵章高元带四营官1兵驻扎青岛，为便于部1队军1需物资的运输，建了两座码头，浮桥报价，其中一座就是栈桥，1893年竣工，长200米，宽10米，石基灰面，咸宁浮桥，桥面两侧装有铁护栏。
1931年9月开工，桥南端增建半园形防波堤，堤上新建一座中国民族传统风格的双层飞檐八角亭阁，名"回澜阁"。阁顶覆以黄色琉璃瓦，四周有24根圆形亭柱。阁内为二层圆球形厅堂，中央有34级螺旋式阶梯，可回旋登上二楼。1933年4月，全部工程竣工。
飞阁回澜"回澜阁"匾额上的3个字是由原青岛市市长沈鸿烈题写的，这个匾额在日本第二次占领青岛期间被掠往日本，新中国成立后许多人到日本寻找这块牌匾，都没有找到。当前"回澜阁"三字为著1名书法家舒同所写。
青岛栈桥是当时的一条海上"军1火供给线"，也就是说，谁控制了栈桥，浮桥供应商，谁就控制了胶州湾。1897年，德军以演习为名，从栈桥所在的青岛湾登陆，占领了青岛，栈桥成为德军青岛的见证。德国青岛后，清与德国签订《胶澳租借条约》后，当局开始进行新的城市规划，浮桥价格，许多物资由海上运来。为了方便运输，德国人又对栈桥进行了改造，在桥面上铺设轨道，上面可以跑轱辘马(专门装货物的车子)。
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