目前可行的方案分为如下几种,下面进行说明。自行开发自行开发DeviceNet接口可以先向ODVA组织购买协议,在充分阅读、理解协议后,建立开发测试环境,并开始设计相关硬件和固件程序,随后进行测试,有条件时可以购买一致性测试工具,对所开发产品进行测试,通过一致性测试的产品,才具有较好的协议兼容性,可以上市销售。
此种方案基于对协议的阅读理解基础上从0开始开发,难度相当大,就算开发完成,也需要较长时间的测试及市场检验方能稳定运行,耗时耗力,如果总线产品对于公司来说是非主力产品,则不建议此种开发模式。
本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节,即主站到从站的输出数据长度
为 4 字节,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
1)将 4 写入 6001,设定输出 IO 长度总长
发送:010660010004C7C9 接收:010660010004C7C9
2)将 4 写入 601C,设定 SCI 输出长度(主站->从站)
发送:0106601C000457CF 接收:0106601C000457CF
3)将 4 写入 6007,设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)
发送:01066007000427C8 接收:01066007000427C8
4) 将 4 写入 7002,设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4,DeviceNet从站快速开发芯片,如果使用 SSC 连接
8 位开关则此步忽略
发送:0106700200043309 接收:0106700200043309
DeviceNet 现场总线是由美国 Rockwell 公司开发,并由 ODVA(OpenDeviceNet Vendor Association)公益组织维护升级的一种工业通讯系统。DeviceNet 的底层通讯基于成熟的 CAN 技术,具有较好的抗干扰能力和现场适应性,上层采用 CIP 通讯协议,可以将各种工业设备连接到总线,实现及时可靠的数据交换
奇河(多图)-沈阳DeviceNet从站快速开发芯片由奇河控制技术(苏州)有限公司提供。奇河控制技术(苏州)有限公司位于江苏苏州市吴江区夏蓉街399号稻谷互联网产业园1503-B室。在市场经济的浪潮中拼博和发展,目前奇河在电子、电工产品制造设备中享有良好的声誉。奇河取得全网商盟认证,标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。奇河全体员工愿与各界有识之士共同发展,共创美好未来。