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摆线针轮减速机全部传动装置可分为三个部分：输入部分、减速部分、输出部分。

输入轴带着偏心套转动一周，摆线轮上齿廓曲线的特点及受针齿轮上针齿限制，摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

安装步骤：

检查两片摆线轮是不是一对，摆线轮的制作是以对为单位的，也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的。安装时，一对的概念是两片摆线轮能完全重合。包括轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿形同时为安全重合，正面看就是一片，如果能重合，证明是一对，不能重合，证明不是一对，不能用。注意，摆线轮是有正反的，摆线轮上都有标记，每对摆线轮的标记也不同。

第二步要将摆线轮的其中一片旋转180°，即当中间轴承孔完全重合时，外齿形正好错位，上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意，这两个轮的相对位置一定要记住，好自己画上标记，或记住轮上原来的 标记的位置。（这是单齿差的摆线轮，双齿差的则不用180°）。

第三步是将一片摆线轮放入针齿壳，先用手转动看是否流畅，是否摆动。

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视频作者：山西鼎天重型减速机有限公司

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齿轮减速机的使用限制条件：

1.在高速运转的状态下不能够高于1500转/分。

2.在云状的圆周速度方面每一秒的速度是不可以高于二十秒的。

3.工作温度也有一定的要求，不能够低于-40°，温度不可以高于45℃，如果是在温度上低于0℃的话，我们在开始启动的时候就需要对润滑油进行预热，要先把温度加热到0℃以上才可以。

齿轮减速机的使用范围：

齿轮减速机广泛应用于冶金、矿山、起重等领域，广泛应用于运输、水泥、建筑等领域，深受大众欢迎。

齿轮减速机的主要作用都有哪些?

1.在降低速度的同时，输出扭矩大大提高。扭矩输出比按电机输出乘减速比计算，但必须注意的是，数值不能超过电机的额定扭矩。

2.在降低速度的时候还需要注意要把负载的惯量也一并的下降下来，这点是我们在工作的时候也要特别注意到的部分。

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减速机的润滑是其中相当重要的一部分，无论是行星减速机，齿轮减速机还是涡轮减速机，都离不开保养润滑。摆线针轮减速机的传动一般采用固定时间润滑的方式，其中润滑剂可以是润滑油或润滑脂。不同的减速机，润滑条件也不同，其中不同的摆线针轮减速机也不同。

当摆线针轮减速机的圆周速度大于每秒十二米时，使用喷油润滑。当大于等于每秒二十五米时，喷嘴位于轮齿啮入边或哨出边均可；当大于每秒二十五米时，喷嘴应位于轮齿哨出的一边，以便及时冷却，同时对轮齿进行润滑。通用的闭式齿轮减速机传动，其润滑方法根据齿轮的圆周速度大小而定。当齿轮的圆周速度小于每秒十二米时，将大齿轮浸入油地润滑，齿轮工作时，就可均匀的把润滑油带到齿面上，也将油甩到箱壁上，借以散热。齿轮浸入油中的深度可视齿轮的圆周速度大小而定，圆柱齿轮通常小于齿高，但一般亦应大于十毫米；对圆锥齿轮应浸入全齿宽，至少应浸入齿宽的一半。

油池中的油量多少，取决于齿轮传递功率的大小。对单级传动，每传递一千瓦功率，需0.35~0.7Lo油量，对于多级传动，需油量按级数成倍地增加。