




驱动器的细分原理介绍
在国内,配套驱动器价格,广大用户对“细分”还不是特别了解,有的只是认为,配套驱动器公司,细分是为了提高精度,其实不然,细分主要是改善电机的运行性能,现说明如下:步进伺服电机的细分控制是由驱动器准确控制步进电机的相电流来实现的,以二相电机为例,假如电机的额定相电流为3A,如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机,电机每运行一步,其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0,相电流的巨大变化,必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器,在10细分的状态下驱动该电机,电机每运行一微步,配套驱动器价格,其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就大大的改善了电机的振动和噪音,配套驱动器,因此,在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要准确控制电机的相电流,所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。
如何选择驱动器?
步进电机驱动器可提供准确可控制的速度和位置。有些步进电机驱动器系统是开环的,因此消除了伺服驱动器常见的反馈环相移和由此引起的不稳定性的问题。
选择步进电机驱动器要考虑的参数:
1、要遍历的距离。
2、遍历所允许的很长时间。
3、理想的制动(静态)精度。
4、所需的动态精度(超调)。
5、动态精度恢复到静态精度规格所需的时间(稳定时间)。
6、所需的步长分辨率(步长,齿轮和机械设计的组合)。
7、系统摩擦:所有机械系统都表现出一定的摩擦力。调整电机尺寸时,请注意,步进电机必须提供扭矩以克服任何系统摩擦。希望有少量摩擦,因为它可以减少稳定时间并提高的性能。
驱动器的电源应该怎么去选择
一台步进驱动器要配上合适的电源才可以发挥它的性能到较大,那电源到底应该怎么去选择呢。
1.首先电源的电压值比例是较大电压的15%-55%左右,百分比ke.kt所以电压随即就下降了但是都是不一样
2.步进驱动器的电流值必须要足以传递所需的能量
3.在这个地方一点要切记步进驱动器输出电压值和供电电压是不一样的,所以步进驱动器输入电流和输入电流也是不相同的。
4.要是想提供合适的供电电流就必须要去计算在原有的需求基础上增加6%,按照下面公司来计算i=p/u就可以算出来我们需要的电流。
5.如果我们单单从步进电机的角度去说的话,电源的功率越大越好,但是我们在日常生活中的要求就不一样我们的要求是越低越好以为往往要去节约成本。
6.但是一旦功率过低的话就很容易导致步进电机在需要动力的时候可能出现不足以及丢步的现象产生,在有就是容易损害步进驱动器以及开关电源,这个没有一个统一的标准大家根据厂家的要求以及产品的配置去灵活运用。
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