作为本土的自动化服务供应商,公司产品在智能制造领域得到广泛的应用,在产业机械、物流、光伏、焊接、新能源、机器人等细分行业稳定运行。国内领xain的 DeviceNet、CANopen、EtherNet/IP 芯片为客户的二次开发、产品快速投入市场提供了便利。
公司以客户需求为导向,服务客户为宗旨,为中国的智能制造添砖加瓦,为客户的产业升级提供高可靠,全方wei的产品和解决方案。
IC1220 芯片集成了 DeviceNet Group 2 only 连接协议,可以与主站建立连接并交换数据,MIF 接口和 SCI 接口是异步串行接口,可以通过 MCU 的 UART 口,使用 Modbus 协议与 IC1220 芯片进行通讯,对芯片的参数进行设置,并启动芯片运行。SSC 接口是同步串行接口,可以连接外部移位寄存器,如 HC595,HC165等,自动实现数字量输入输出功能。
目前可行的方案分为如下几种,下面进行说明。自行开发自行开发DeviceNet接口可以先向ODVA组织购买协议,在充分阅读、理解协议后,建立开发测试环境,并开始设计相关硬件和固件程序,随后进行测试,有条件时可以购买一致性测试工具,对所开发产品进行测试,通过一致性测试的产品,才具有较好的协议兼容性,DeviceNet从站芯片机器人接口,可以上市销售。
此种方案基于对协议的阅读理解基础上从0开始开发,难度相当大,就算开发完成,也需要较长时间的测试及市场检验方能稳定运行,耗时耗力,如果总线产品对于公司来说是非主力产品,则不建议此种开发模式。
IC1220 芯片支持如下表所示的 DeviceNet 对象:
对象类(Class) 对象名称
0x01 识别对象(Identity Object)
0x02 路由对象(Message router Object)
0x03 设备对象(DeviceNet Object)
0x05 连接对象(Connection Object)
Class 0x01:识别对象(Identity Object)
类属性(Class attributes)
属性编号
(Attribute ID)
访问方式 参数名称 数据类型
1 Get Revision UINT
2 Get MaxInstance UINT
3 Get NumberofInstances UINT
6 Get MaxIdClass UINT
7 Get MaxIdInstance UINT
吉林DeviceNet从站芯片机器人接口-奇河控制技术由奇河控制技术(苏州)有限公司提供。奇河控制技术(苏州)有限公司位于江苏苏州市吴江区夏蓉街399号稻谷互联网产业园1503-B室。在市场经济的浪潮中拼博和发展,目前奇河在电子、电工产品制造设备中享有良好的声誉。奇河取得全网商盟认证,标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。奇河全体员工愿与各界有识之士共同发展,共创美好未来。