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微型减速机可以通过不同类型的齿轮减速机组合实现低转速、高扭力输出，不同类型的齿轮减速机齿轮材质不同，常见的齿轮减速机材质是什么?
目前，微型减速机常见的齿轮材料为塑料齿轮减速机、粉末冶金齿轮减速机，塑料齿轮减速机稳定性、自润滑性好，传动稳定噪音低，太原矿用减速机，而且塑料特性密度小，齿轮重量也非常小，价格成本低。但塑料本身的热扩散性能差，适用于微型减速机，如微型行星减速机。
粉末冶金齿轮减速机成本高，硬度足够，强度和韧性、过热敏性小、变形的可能性大大降低，粉末冶金齿轮减速机的适用性非常多，如各种电子锁、美容仪等多用于沙棘粉冶金齿轮微型减速机。
太原矿用减速机
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蜗轮蜗杆减速机结构特点：
可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构蜗杆传动相当于螺旋传动，太原矿用减速机型号，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。
具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，太原矿用减速机维修，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起 保护作用。
蜗轮蜗杆减速机结构特点与自锁功能传动效率较低，太原矿用减速机设计，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高，蜗杆轴向力较大。
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用行星减速机的结构性能分析如下：
输出轴承分布在输出轴的两端，把轴承距离大化，实现径向受力大化。轴承系列为调心滚子轴承，满足承载力的同时，也实现了加工和安装误差的补偿；输出方式采用内花键输出，这种方式满足了传动轴减速机输出的大径向受力；为提高工作效率，应尽量避免机械摩擦，此减速机在各级中间太阳轮前增加了一个轴承，来防止行星架之间产生机械摩擦，同时降低了噪声与温升；行星架与中间太阳轮采用花键联结，保证足够的力矩传递，与中间太阳轮联结增强了销轴的轴向定位，防止减速机高速运转时离心力不均导致的行星架整体轴向串动。
为了行星减速机的设计更合理，性能更好，在齿轮材料上采用了低碳合金钢。外齿轮精度等级可达6级，齿面采用渗碳处理，保持韧性同时提高了齿面硬度。
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