高空作业车有多种分类方式。按臂架的形状分类，有直臂式和曲臂式两种基本型式;按工作臂的型式分类，有四种基本型式，分别为:垂直升降式、折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式。高空作业车一般设有变幅机构、回转机构、平衡机构和行走机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在水平和垂直方向的移动;依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现工作场所的转移。
高空作业车操作的注意事项
1、行驶时严禁挂接取力器。
2、水平支腿没有完全伸出，垂直支腿没有支承好时，严禁作业。
3、高空作业时，斗内不许超载，高空直臂车厂家，高空作业人员要系安全带。
4、禁止起重时偏拉重物，禁止拉拨固定物，吊重时应按本车幅度指示器标定的起重量和相应的幅度吊重，严禁超出，以免损坏下臂。
5、吊重作业时，吊物离臂头较近时，如要伸臂应放低吊物，否则严禁伸臂。
6、在上车作业过程中，不允许调整支腿，如需调整，应先将上车回位，然后再调整支腿，支腿调整好之后，在重新恢复到上车作业状态。
7、操作上车各种动作时，应缓慢、平稳，禁止猛起猛停。
8、斗内作业人员在高空作业时，上车操作人员不允许离开工作位置。
9、起重臂下，严禁站人，上车操纵人员工作时，高空伸缩臂作业车，应带好安全帽，以免上面掉下异物砸伤。
10、本机不具备绝缘能力，禁止带电作业。
11、凡未经考试合格领取者，严禁驾驶车辆。12、冬季启动前要进行预热。
1、人员必须正确佩带安全帽，必须系好安全带，高空作业车，并挂在牢固处（高挂低用）。
2、使用的脚手架、吊架、平台、脚手板、梯子、护栏、索具（钢丝绳、麻绳、化学纤维绳）等料具和安全带、安全网等安全防护用品的质量都必须符合国家规范的要求。
3、从事高空作业车操作的人员，必须定期体检。凡患有、心脏病、、症、严重近视及患有其他不适应高处作业病症的人员，均不得登高作业。
4、攀登和悬空高空作业人员以及搭设高处作业安全设施的人员，必须经过技术培训及考试合格，合肥高空作业车，持证上岗。
5、施工中，对高处作业的安全技术设施，使用中发生损坏，必须及时解决，危及人身安全的，必须立即停止作业，排除险情或隐患后，方准作业。6、施工作业场所有坠落可能的物体，应一律撤除或加以固定。高处作业中所用的物料，均应堆放平稳，不妨碍通行，并不得超重，在脚手架上载荷不得大于270kg/m2。工具用毕应随手放入工具袋内；作业中的走道，通道板和登高用具，应随时清扫干净；拆卸下的物件及余料和废料均应及时清理运走，不能任意乱扔或向下丢弃，传递物件禁止抛掷，小型工具、配件用工具包盛装或使用吊篮吊装。
7、无法搭设严密的防护设施的，必须使用安全带。安全带必须系挂在施工作业上方牢固的物体上，并高挂低用，禁止低挂高用。
8、高处作业人员不准骑坐在脚手架的护栏、未安装牢固的管道、设备上和躺在平台、孔洞边缘上休息。在没有安全防护设施的条件下，严禁在木桁架、挑梁，砌体及构架上行走或作业。
9、因作业需要，临时拆除或变动安全防护设施的，必须经施工负责人同意，并采取相应的可靠措施，作业后立即恢复。
10、人员应沿着斜道、梯子上下，严禁沿着绳索、立杆、井架或栏杆等攀登。
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