伸缩臂式高空作业车的升降机构由多节套叠、可伸缩的箱形臂组成，其结构形式如图 1.1(b)所示(京城重工机械有限责任公司出品)当行驶时，作业臂收缩套叠;当工作时，各节臂采用或独立、或顺序、或同步的方式伸缩，以此改变臂架的伸出长度来满足不同的作业需求。该型式的主要特点是操作简单、动作平稳，同时可以获得较大的作业高度与作业幅度，因此应用非常广泛
直臂式高空平台和曲臂式高空平台的区别
1.升降速度：曲臂式高空作业平台一般适合室内和室外高空作业，多臂决定了上升的速度很慢，但是可以跨越障碍物；而直臂式高空作业平台一般用于室外，他的臂升降速度很快，但是不能跨越障碍物，一般无水平延伸或者延伸幅度很小。
2.作业高度不同：现在直臂式的作业高度比曲臂式的略大些，由于室外的工作条件，在未来直臂式的工作高度估计会更高。
3.两者互通：从各项参数可以分析出来：曲臂式也可以当做直臂式来使用，不过由于室内的环境多样化，以及地面的承载，室内一般选择曲臂。
4.动力系统：曲臂式高空作业平台有锂电池动力以及柴油驱动的，直臂式的一般采用的柴油驱动，室外客户忽略噪音以及空气的污染。
一、升降速度
曲臂式高空作业车一般适合室内和室外高空作业，多臂决定了上升的速度很慢，轻型高空作业车，但是可以跨越障碍物，高空作业车厂家，而直臂式高空作业车一般用于室外，他的臂升降速度很快，多用于船厂等室外环境，但是不能跨越障碍物一般无水平延伸或者延伸幅度很小。
四、动力系统
曲臂式高空作业车有锂电池动力以及柴油驱动的，28米直臂高空作业车，直臂式的一般采用的柴油驱动，室外客户忽略噪音以及空气的污染。
臂式高空作业车 稳定好，操作性高，蓝牌作业高度可达27米，黄牌50米，通常适用于露天场所作业，与折臂式高空作业车相比，作业范围更大，大臂同步伸缩，高空作业车，升降速度迅速与直臂式相比，折臂式高空作业车每一节臂杆单独展开，从而构成不同的形状，能跨越空中障碍物到达作业面，并且可以在厂房内部工作，场地占用面积更小。通常情况比较适合室内工作环境直臂高空作业车和折臂高空作业车各有所长，是一个互补的关系，在购买和租赁过程中可以根据不同的高空作业场合，选择适合的车型。
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