双蛇乒乓球发球机------坚持走自己的路
创业之初，于万乐观的坚持着。当把球机挂到广州太白金星乒乓球俱乐部的想法被毫不客气的拒绝时，他自己花钱租球台展示。俱乐部负责人试用过球机后开价每月八千元聘用于万利，于万利没去，而他当时在邯钢疗养院做院长每月工资不过两三千元。2007年，美国一家公司想出买断技术与于万利合作，于万利没答应。他说：“这是我的坚持，我坚持走我自己的路。”
经营公司，于万利坚持自己的发展之路。朋友建议于万利借助贴牌打入市场，他拒绝了。他说：“虽然我很需要，但是那样即使打造十年也不会是双蛇的牌子。”有人建议于万利走以低端价格的路子，于万利没接受，因为从一开始，他就没想过把乒乓球发球机作为赚钱的工具，而是一直坚持把球机做到更好，让喜欢它的人从中获得运动的快乐。他说：“很多好项目后走歪了，根本就是产品的问题。希望我的产品越来越完善，让活生生的产品自身成为广告。”为此，他研究人打球的曲线，尽量让球机接近人的球性；他对球机升级换代，利用轴承将球机磨损严重的薄弱点变成了强点；他不断改进球机的外形和比例，尽量让球机外壳符合黄金比例……因为对产品精益求精的坚持，从没做过任何推广的双蛇牌发球机在南方拥有了“要买就买双蛇”的口碑，价格高但产品好，成为了民间认可的品牌。对此，于万利认为自己是在安安静静地做产品时悄悄地成功了。
十年过后，面对于万利的成功，曾经反对的声音没有了。他说：“有些事情就要坚持，但是也要看方向对不对，方向对了坚持到后肯定是成功的。”
“一步蹬跳式”步法及训练法
什么是“一步蹬跳式”步法？ 当来球离身体约有一米以内的距离时，采用蹬跳一步就出手击球的步法。 蹬跳式步法的优点
（1）由于采用蹬跳式的发力，脚对地面的作用力较大，因而地面对脚的反作用力相应也大，这样从步法的形象上看，是骤然离地，起飞、横跨、落地。由于力量大，跳得距离较远。运行速度也较快，俱乐部用乒乓球发球机，所以两脚之下就象安装了弹簧，轻盈自如、灵巧有力。如果步法的发力采取蹬跳式，那么脚对地面的作用力就会小，而地面对脚所产生的反作用力自然也小。
表现在身体的运行上就是速度不快，起跳不远，形成擦着地面而运行，其跑动起来的形象就犹如一块墩布在拖地板。这种运行法是一种挪、迈、拖的发力方式；相比较，蹬跳式的发力方式则有利于积极主动的进攻。
（2）采用蹬跳式步法，落地时是靠前脚掌着地，这就会自然而然地掌握了脚下的刹车和缓冲动作，使身体能保持平衡，利于很快地进行交换，动作协调、灵活、敏捷，有利于积极地去组织连续进攻。
（3）蹬跳式步法蹬地的力量大，跑动快、跑得多，对身体机能的关连素质起着促进的作用。
（4）蹬跳式步法对两面攻选手尤其重要。两面攻选手的中间区域是、格局上的弱点，是对方有的放矢的目标。采用一蹬跳步法，由于动作简单，出脚速度快，让位相应地也快。这就容易摆脱困境，战术型乒乓球发球机，甚至能创造进攻的条件，变被动为主动。
1．什么是原地步法
就是腿和脚不向前、后、左、右跨出去，只在原地进行着快速、轻松而又时刻准备着发力的左、右脚的交换。
2．原地步法训练的目的是什么？
（1）这是初学打乒乓球时掌握步法要领，打好步法基础的基本功训练。
（2）只有掌握了原地步法训练的基本功才能为今后步法的迅速起动、连续跑动打下坚定的基础，也只是掌握了这种基础步法才能向更复杂、更高深的步法境界去进军。
（3）培养手法、腰腹、躯干、髋骨、腿部肌肉群等方面与步法的协调、灵敏的有机配合
3．对原地步法训练的要求
（1）准备姿势（以正手近台斜线攻球、右手握板者为例）
身体站离球台约50公分，站于中线偏左一点，大臂靠近身体，小臂向前和大臂约成90度角，左臂也略抬架起来，两脚开立，发球机，左脚稍前，右脚稍后，两脚间的距离多一肩半至两肩宽，提踵离开地面约二寸至三寸（但不要把脚后跟提到极限，以防肌肉过分紧张僵硬），前脚掌的内侧着地，双膝弯曲，膝关节略向内收，躯干挺立，含胸收腹，上肢略向前倾，两脚不停地小幅度、小动作地交换着。
（2）交换
步法的技术是交换。通过原地步法的训练，首先把交换的技术掌握好，每攻一次球，身体交换一次，交换的关键技术是腰、腹、髋、腿、脚协调一致性的前后转动，更重要的是腰、腹、髋发力带动与上肢及腿部、脚有机而密切的配合。击球前，左脚内旋，右脚外旋，腰髋向后转动，移至右脚。击球时，右脚内旋，左脚外旋，腰髋用力向前转动，则移至左脚，击球之后，力求迅速还原。
（3）加强蹬地力的训练
用脚蹬地面的作用力，会使地面对脚产生力量大小相等，方向相反的反作用力。由此可知，脚对地的蹬踏力是步法的基础力量，这个蹬踏力的运用和准备应该在原地步法的训练中熟悉、掌握，其战略性意义是很深远的，如：
①当出现了机会球，运用绝招，打算一板子砸死对方时，如果没有对地面强有力的蹬踏力是不会杀出很重的板。
②在连续进攻中，人体运行完全依靠步法，如果没有足够的蹬踏力量，步法移动的速度则不会快，而连续进攻会必然脱节失误。
③在中出现步法凌乱，不稳，这也反映出步法的协调性、灵敏性、柔韧性差。究其原因，也和蹬踏力的基础不好有着密切的关系。
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