轨道式擦窗机 该形式的擦窗机使用广泛，擦窗机可沿轨道电动行走。具有行走平稳、就位准确、使用方便、自动化程度高等特点。该机型具体可分为以下几种。 （1）双臂动臂变幅型 该机型是一种小型擦窗机设备，工作幅度相对较小，机重较轻。 （2）燕尾臂型 该机型是轨道式中常用的一种中型设备，适用范围广，一般在复杂的建筑立面则可采用此机型。擦窗机工作时，臂架垂直，其他位置通过臂头回转使吊船平行外墙立面进行而工作，伸展吊船可清洗凹立面。 （3）伸缩臂型 该机型是一种大型的擦窗机设备，适用于楼顶面较多、多台擦窗机难完成整个大楼立面的清洗维护作业工况。 （4）附墙型 该机型为小型擦窗机设备。当楼顶擦窗机通道尺寸在500? 1000mm，其他轨道式不宜布置时，则可选择此机型。
水平轨道式擦窗机的施工要点
擦窗机动力起升机构工作原理
1、擦窗机动力起升机构设计成采用动力提升吊船上升或下降。
2、起升机构应能提升和下降大于等于125%至较大250%范围的极限工作载荷。
3、机电式主制动器
还应满足下列要求：
1、在正常工作时，连续电流使制动器处于非制动状态。此电流由一独立电气装置中断。如制动器线圈由直流电源供电，则应在直流电路安装一独立的接触器中断直流电流。
2、当起升电机有类似于发电机功能时（如吊船下降），控制制动器的电气装置不能由驱动电机供电。在打开擦窗机制动器开启电路时，擦窗机厂家，制动器应在0.3s内起作用。
3、制动器应由压缩弹簧起作用。弹簧受压缩，其较大应力不应大于极限剪切应力的80%。
气动或液压机械式主制动器
还需满足下列要求。
1、在擦窗机正常工作时，应使制动器获得处于非制动状态的连续液体或气动压力。
2、制动器的设计应能防止吊船的非人为下降。除非电机提供保持吊船的足够力矩，制动器不可处于开启状态。
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