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直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。传统的直流电机以他励和自励这2类为主。定子由基座、主磁极、换向极、电刷装置等组成；转子（电枢）由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。传统的直流电机相当于交流异步电机来说，直流电机的优缺点也比较明显。优点是具有良好的启动特性和调速特性，交流控制器生产商，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小、转矩比较大、维修比较便宜、节能环保。?缺点是电机制造比较贵，有碳刷，辽源交流控制器，电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花，与异步电动机比较，直流电动机结构复杂，使用维护不方便。

无刷电机控制器和无刷电机领域应用非常广泛大到航空航天的机械臂控制、陀螺仪与舵机驱动，或是汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等，交流控制器报价，小到日常生活中的吸尘器、搅拌机、电吹风机、摄像机和家用电风扇等其他家用电器，或是数码相机、激光打印机、复印机、传真机、录音机和碎纸机等办公设备的驱动，都能看到无刷电机的身影。

无刷直流永磁电动机实现正反转的方法有两种：1、装置两套转子位置传感器。2、采用一套转子位置传感器，通过控制定子绕组的换相次序来改变电机转动方向。由于三个位置传感器随着转子的转动，会依次导通，交流控制器厂家，使得对应的相线圈也依次通电，从而定子产生的磁场方向也不断地变化，电机转子也跟着转动起来，这就是无刷直流电机的基本转动原理——检测转子的位置，依次给各相通电，使定子产生的磁场的方向连续均匀地变化。