1、蜗杆为环面蜗杆与蜗轮同时啮合的齿数增多，蜗杆轴向齿廓呈弧分布，同时接触齿数：3—7个齿。
2、加工工艺过程和成形过程完全一致，能够可靠的保证制造精度和啮合的理论状态。蜗杆的齿面的经过硬化处理后磨削而成齿面硬度表面表糙度等级提高可以达到很高的齿形精度。蜗杆齿面经硬化处理后磨削而成，传仕减速机企业，齿面硬度：HRC≥50，粗糙度Ra≤0.8。
减速机种类繁多：有摆线针轮减速机，立式减速机和行星减速机等。减速电机的驱动和行星减速机同心度装配好时，驱动输出轴只有转动力存在，转动时不会顿挫，很平滑。驱动输出轴不同心时，除了转动力还有径向力，传仕减速机参数，径向力使驱动输出轴弯曲转动。若同心度误差大，会引起驱动输出轴折断。同心度误差大，则驱动输出轴折断时间短。驱动输出轴折断时，行星减速机径向力超出承受能力将导致减速机输入端形变后损坏。
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