直臂式高空作业车的大臂和吊车的大臂相似，一节一节伸出。一般而言，直臂式高空作业车具有快的平台升降速度和行驶速度，因此工作效率更高。另外直臂式高空作业车的四轮转向及驱动能力和泡沫填充粗糙地面轮胎基本上可以在任何地面都能工作。但是直臂式高空作业车作业时，工作半径较大，对场地大小有一定的要求，并且存在不能到达的作业面。
折臂式高空作业车采用的是折叠臂，类似水泥泵车的传送臂。工作时，每一节臂杆可以单独展开，从而构成不同的形状。折臂式高空作业车操作比直臂式略为复杂一些，因为需要每节臂杆单独动作，得益于高空作业车厂家的良好设计，动作的速度和平稳度还是非常高的。采用折臂结构，好处就是能跨越空中的障碍物到达作业面，并且场地占用面积较小。并且低作业高度的折臂式高空作业车还有电瓶驱动形式，高空作业车，可以在厂房内部工作，不会对环境造成影响
直臂式和曲臂式？高空作业车该如何选择？
一、升降速度
曲臂式高空作业车一般适合室内和室外高空作业，蓝牌高空作业车价格，多臂决定了上升的速度很慢，32米高空作业车多少钱一台，但是可以跨越障碍物，而直臂式高空作业车一般用于室外，他的臂升降速度很快，多用于船厂等室外环境，但是不能跨越障碍物一般无水平延伸或者延伸幅度很小。
四、动力系统
曲臂式高空作业车有锂电池动力以及柴油驱动的，直臂式的一般采用的柴油驱动，室外客户忽略噪音以及空气的污染。
臂式高空作业车 稳定好，操作性高，蓝牌作业高度可达27米，黄牌50米，通常适用于露天场所作业，与折臂式高空作业车相比，作业范围更大，大臂同步伸缩，升降速度迅速与直臂式相比，折臂式高空作业车每一节臂杆单独展开，从而构成不同的形状，能跨越空中障碍物到达作业面，并且可以在厂房内部工作，场地占用面积更小。通常情况比较适合室内工作环境直臂高空作业车和折臂高空作业车各有所长，是一个互补的关系，在购买和租赁过程中可以根据不同的高空作业场合，选择适合的车型。
作业前必须确认直臂式高空作业平台车荷载，严禁超载作业；
作业前必须确认直臂式高空作业平台车作业高度和范围，不能在高空作业平台内架设梯子或放置垫物加高作业，用板子增加作业范围；
作业时作业人员必须戴好安全帽、并将安全带/安全绳有效固定；
避开障碍物，注意升高速度：在使用直臂式高空作业平台车时，需要运用正确的方法，避开高空障碍物，且升高速度不要超过30千米每小时；
注意通过性：在使用直臂式高空作业平台车时，装置离地高度特别低，应注意其地面整体的通过性，30米的高空作业车，同时还应避免在使用过程中出现其它方面的问题；
在使用直臂式高空作业平台车时发现有异常响声或情况，应马上停止作业，查出原因。
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