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该机器人的主要组成部分包括机械臂、控制器和高精度传感器等技术装置。其中，机械手臂是其主要执行机构，能够完成货物的抓取、移动和放置等功能；而控制系统则负责控制整个设备的运行操作过程；高精度的传感器的应用可以确保其操作的准确性及安全性。此外，这些机器人还配备有多种感知与防护措施，如视觉系统、防撞胶轮以及急停开关等等，以确保在工作中不会发生意外事故。