格雷母线
智能堆取料无人作业系统，堆料机格雷母线，会要检测悬臂式堆取料的旋转角度；
堆取料机的旋转角度检测的精度和稳定信，关系到取料无人作业系统的正常运行；
知仁测控的格雷母线回转检测，采用用了固定安装板，延回转平台铺设，能模拟回转平台的旋转路径；
在次路径上通过格雷母线 检测到回转角度；从而检测到回转角度；
类似的运用，格雷母线系统，在环冷运营的机构都能检测；
如下图所示：知仁测控的格雷母线是按照大机回转路径铺的的；
整个定位范围满足回转角度的检测；
格雷母线
格雷母线在堆取料无人化上面的运用：
智能堆取料无人作业系统，结合了基于数学模拟建模技术与快速激光扫描建模技术，格雷母线，通过料堆三维模型坐标数据，下刀作业。
结合通讯与控制技术，利用高精度定位系统知仁测控的格雷母线，SICK激光扫描仪、料位雷达、防碰撞雷达、微波开关防碰撞系统，通过远程视频监控系统及空间防碰撞系统，对料堆三维图形和数据进行分析。
结合料场操作作业工艺控制策略，开发自动堆料取料执行控制程序，从而实现全天候的堆取料远程控制，与全自动无人作业，实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。
系统实现全天候、主动安全防护的全自动化作业，有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，提高料场生产组织与管理水平。
格雷母线系统-知仁测控-格雷母线由武汉知仁测控科技有限公司提供。武汉知仁测控科技有限公司在电工仪器仪表这一领域倾注了诸多的热忱和热情，知仁测控一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：杨经理。