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无人船测深原理其实与机动测船工作原理类似，只是将测深仪和GNSS RTK集成到无人船上，结合无人船具备手动遥控和自主规划航线的功能可以代替机动船在水域进行测量。水下地形测量包括测点的平面位置和水深测量，平面位置数据主要采用GNSS 定位技术确定（可达到厘米级的实时定位），水深数据主要通过单波束测深仪得到（一般高精度测深仪也可以达到厘米级的测量精度），水质监测仪器厂家，由水面高程(水位)减去水深可得测点的水底高程。通过无数个测点的平面位置和水深位置的获取，水下地形即可被测量展现出来。
水流量监测工作是灌溉工程管理工作的重要组成部分，是灌溉工程水资源优化配置、合理系统调度、计划使用水、计量收费的重要依据，是加强灌溉工程经营管理的重要手段，也是事关供使用水双方直接利益的一项重要工作。对明渠水流量进行在线监测，可以实时了解灌溉工程的用水量，对于调水使用水非常有调节意义，便于明渠各管理处对灌溉工程统筹管理。
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