可选的推进器
这个配件可安装在TH钳夹上，用推进力F在钳夹打开时保持负载。例如，卡盘夹紧设备时载重。
This accessory can be installed in the TH grippers， to hold thepayload during the gripper release， by a pushing force F.
As an example， when the chuck of a machining equipment isloaded.
编程单个SB8F
在对传感器盒进行编程之前，机器人吸盘抓手，请确保有线输入处于所需配置（开/关）以启用输出。按下AUTOSET按钮并按住3秒钟，直到READING红灯开始闪烁，然后松开。红灯（READING）闪烁表示微处理器正在读取和存储全部输入的状态。然后红灯熄灭，启用了输出。黄灯（STORED）指示启用输出。
Before programming the sensor box， make sure that the wired inputs are in the confguration (ON/OFF) desired to enable the output. Press the AUTOSET button and hold it down for 3 seconds until the READING red light starts fashing，机器人抓手， then release it.The red light (READING) fashing indicates that the microprocessor is reading and storing the state of all the inputs. Then the red light goes off and the output is enabled. Output enabling is indicated by the yellow light (STORED).
编程2个串联的SB8F
要串联连接两个或多个SB8F，只需连接LINK通道，机器人抓手切换方法，如图所示。有线LINK-OUT（盒子N1）的盒子是主盒，而有线LINK-IN（盒子N2）的盒子是从盒。要正确存储全部系统有线输入，只需按从盒上的AUTOSET按钮即可。在输入读取和存储期间，机器人抓手公司，所连接的SB8F的全部红灯（READING）将开始闪烁。 在编程结束时，将启用全部SB8F黄灯（STORED）（和各个输出），并且也启用红灯（READING）（表示启用了LINK-IN通道上每个SB8F入口处连接的SB8F输出）。
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