直角坐标机器人
①机器人工作范围
A:水平行程：1000mm-20000mm?垂直行程：200mm-3000mm
B:工件旋转：±180度
②运行速度：
水平运动大速度：3000mm/s?垂直运动大速度：1000mm/s
③定位精度：
水平运动重复精度：±0.1mm?垂直运动重复精度：±0.1mm
④传动形式：
水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆
⑤负载重量：大负载1000kg
⑥运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC
⑦手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，四轴机器人供应，自动换爪功能
⑧料仓/输送线：根据工件不同定制
工业机器人可以扩大就业机会，提高技术能力
工业机器人的产业化及广泛应用，不仅可以使体力劳动和熟练工种减少，脑力劳动增加，而且新的工种增多。因此，机器人部分代替了人的工作后，不但不会造成失业，反而能扩大就业机会。据统计报导，在20 世纪80年代几年中，日本的制造业因应用机器人虽使焊工减少了4.9%，机床操作工减少了2.3%，但电子计算机操作员却增加了4.5%，穿孔机操作员增加了4.6%，软件技术员增加了10.2%，电气技术员增加了7.5%，上海四轴机器人，机器技术员增加了7.0%，社会就业率呈上升趋势。
工业机器人
可以提高企业的市场竞争力
因为工业机器人具有高度的准确性、可靠性和一致性，因此，四轴机器人厂家，利用工业机器人作业，不但产品质量高而稳定，且能有效地降低库存（甚至零库存），从而降低成本；工业机器人能通宵达旦地工作，生产率极高，再加上机器人具有可编程功能和工作多样性的特点，因而能适应需求多变的市场。日本之所以能成为世界头号汽车生产大国，其电子工业产品之所以能行销世界，都是与日本大量采用工业机器人生产分不开的。
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