直臂式高空作业车的大臂和吊车的大臂相似，一节一节伸出。一般而言，直臂式高空作业车具有快的平台升降速度和行驶速度，因此工作效率更高。另外直臂式高空作业车的四轮转向及驱动能力和泡沫填充粗糙地面轮胎基本上可以在任何地面都能工作。但是直臂式高空作业车作业时，工作半径较大，对场地大小有一定的要求，并且存在不能到达的作业面。
折臂式高空作业车采用的是折叠臂，类似水泥泵车的传送臂。工作时，高空作业蓝牌车，每一节臂杆可以单独展开，从而构成不同的形状。折臂式高空作业车操作比直臂式略为复杂一些，因为需要每节臂杆单独动作，得益于高空作业车厂家的良好设计，动作的速度和平稳度还是非常高的。采用折臂结构，好处就是能跨越空中的障碍物到达作业面，并且场地占用面积较小。并且低作业高度的折臂式高空作业车还有电瓶驱动形式，可以在厂房内部工作，不会对环境造成影响
直臂式高空作业车和曲臂式高空作业车的区别
一、升降速度
曲臂灵活性相交臂架式更灵活，30米的高空作业车，可以跨越障碍物。但因为其多臂伸展设计的先天因素，曲臂升降速度比直臂慢。直臂式相较曲臂更适合要求效率与可靠性的船厂等室外环境作业。
二、作业高度
目前，国际上曲臂式高空作业平台的高度41米，32米高空作业车多少钱一台，而直臂式的作业高度能达到56米，因为其更简单的伸缩臂架设计，在未来直臂式的工作高度估计还会更高。
三、环境适应
直臂可以做得高且大，多应用于室外。曲臂可在室内大范围替代直臂，高空作业车，对承载能力轻的地面，室内一般选择曲臂。
高空作业平台的作业高度低，但承载能力强，成本低；高空作业车作业高度高，但承载力低，成本高。二者各有优缺点。二者性能介绍如下：
一、高空作业平台
高空作业平台的主要特点是使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业安全生产之理想高空作业设备。
二、高空作业车
高空作业车是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业车主要分为直臂式高空作业车和曲臂式高空作业车。多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高
高空作业蓝牌车-四通(在线咨询)-高空作业车由济宁四通智能装备有限公司提供。济宁四通智能装备有限公司为客户提供“高空作业车”等业务，公司拥有“四通”等品牌，专注于工程、建筑起重机等行业。，在山东省济宁市任城区长沟镇北南田村济梁公路637号的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：田经理。