高空作业车的活动支腿起调平和保证整车稳定性的作用。通过销轴安装在副车架的固定支腿中。通过水平油缸推动来实现支腿的伸缩。高空作业车的活动支腿一般为前后设置，并向两侧伸出。一般选择 H 型腿，即每个支腿都有水平和垂直两个液压缸来控制支腿两个方向的伸缩。这样即使在行驶状态下能有效的满足空间上的限制，又使其在作业状态下有较好的地面适应性。除此之外，H 型腿还具有独立操作、易于调平等优点。活动支腿支承点纵向和横向的位置及距离要适当，即整车作业时，27米高空作业车多少钱，平台额定载荷和作业幅度时，整车稳定性达到规定要求。活动支腿横向跨距值应保证高空作业车在侧向工作时的稳定性，即全部的载荷的合力落在倾翻线内。应使绕左右倾翻线的下车稳定力矩大于上车的倾翻力矩。活动支腿的纵向跨距的距离，即副车架前后固定腿之间的纵向距离。其纵向跨距的确定的原则与横向跨距相同，即全部的载荷的合力落在倾翻线内。应使绕前后倾翻线的下车稳定力矩大于上车的倾翻力矩。理论上前支腿和后支腿距回转中心的距离相等，但因底盘在前方，一般设计前支腿距回转中心的距离比后支腿远。 高空车拥有5项新技术
1支腿支撑力检测装置，主要检测支腿受力情况，防止受力不均发生车辆倾翻事故.2高空作业车支腿机构，此技术使车辆的各个支腿单独可调，高空作业蓝牌车，适应复杂作业3机械液压式自动限幅装置Q，此项功能控制工作臂的伸展幅度，保证作业平安4高空作业车上下车互锁平安装置，该功能使车辆的上车和下车操作不可同时进行，保证工作平安5高空作业车工作臂仰角装置，该功能控制工作臂的工作幅度保证作业平安按照国家车规定：轻型车总质量低于4.5吨，30米的高空作业车，总长度低于6米）上蓝牌，高空作业车，只需要C1手动挡牌照。中型和重型需要上黄牌：中型车和重型车（总质量高于4.5吨，总长度高于6米）上黄牌，需要B2及以上牌照。另外，开高空作业车属于特种车辆，不属于机动车。必须在当地劳动或农机部门办理特种车辆才行。目前还没有国家统一认证的“上岗证”。
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