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桁架式上下料机械手的结构设计

      在工业自动化生产线中，工件经常需要在装配线和机床加工站之间来回输送。目前，通用的装卸机床桁架机械手广泛应用于汽车生产线。铰接式工业机器人具有负载大、精度高、动作可编程等优点，但价格相对较高，运输路径相对简单时使用成本过高。目前，桁架机械手适用于数控机床中定位精度高、搬运动作简单的桁架式上下料机械手

选择轴组件性能良好的

相对而言轴组件是桁架机械手的较为重要的关键的组成部分。轴组件总共有三组，它们是根据笛卡尔坐标系的规矩建立起来的。其间装置的传感器决议了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决议桁架机械手可以拥有非常高的作业效率和作业质量。

选择控制柜设备优异的

控制柜是桁架机械手的另一个关键性的组成部分，由于通俗来说控制柜便是桁架机械手的大脑。控制柜会经过工业控制器来承受各个传感器输入的各种类别的信号，而且可以给轴组件等各种履行元件来下达作业指令，然后带动桁架机械手完结相应的指令操作动作。

房屋建筑用的桁架，一般仅进行静力计算；对于风力、力、运行的车辆和运转的机械等动荷载，则化为乘以动力系数的等效静荷载进行计算；特殊重大的承受动荷载的桁架，如大跨度桥梁和飞机机翼等，则需按动荷载进行动力分析。

平面桁架一般按理想的铰接桁架进行计算，即假设荷载施加在桁架节点上（如果荷载施加在节间时，桁架机械手价格多少，可按简支梁换算为节点荷载），并和桁架的全部杆件均在同一平面内，杆件的轴在一直线上，节点为可自由转动的铰接点。理想状态下的静定桁架，可以将杆件轴力作为未知量，按静力学的数解法或图解法求出已知荷载下杆件的轴向拉力或压力（见杆系结构的静力分析）。