直臂式高空作业车的大臂和吊车的大臂相似，一节一节伸出。一般而言，多功能随车吊高空作业车，直臂式高空作业车具有快的平台升降速度和行驶速度，因此工作效率更高。另外直臂式高空作业车的四轮转向及驱动能力和泡沫填充粗糙地面轮胎基本上可以在任何地面都能工作。但是直臂式高空作业车作业时，工作半径较大，对场地大小有一定的要求，并且存在不能到达的作业面。
折臂式高空作业车采用的是折叠臂，类似水泥泵车的传送臂。工作时，每一节臂杆可以单独展开，从而构成不同的形状。折臂式高空作业车操作比直臂式略为复杂一些，因为需要每节臂杆单独动作，得益于高空作业车厂家的良好设计，动作的速度和平稳度还是非常高的。采用折臂结构，好处就是能跨越空中的障碍物到达作业面，并且场地占用面积较小。并且低作业高度的折臂式高空作业车还有电瓶驱动形式，可以在厂房内部工作，不会对环境造成影响
高空作业车的用途
高空作业车
车载式高空作业车是指3米以上，由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种车辆。采用液压传动的载人高空作业车，是当代的物种机械设备。施工人员借助高空作业车升空工作，只要正确使用，安全得到保证。但操作不妥或安全措施未落实，它又是一种十分危险的主空作业规程。
高空作业车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，18米高空作业车多少钱，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，38米高空作业车，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。高空作业车主要用于伸缩臂式高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。
多用于船厂等高度要求较高的场所，高空作业车，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高，程力汽车股份有限公司生产销售10米高空作业车23米高空作业车，26米高空作业车
我公司生产的国六高空作业车采用原装底盘，平头，可容纳更过的作业人员。性能，主要用于电气线路检修、高空作业清洗、树木剪枝等高空作业使用。
高空作业车配置：高空作业车带高空作业斗/吊钩/4支腿/大厢/，360度转臂，上下操作。液压控制，可以选装钩臂，支腿液压伸出，带付电机，电动遥控
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