在手动快速运行kuka机器人方式下(T2)：(1)只有在必须以大于手动慢速运行的速度进行测试时，机器人检修工程，才允许使用此运行方式。(2)在此运行方式下不允许进行示教和编程。(3)在测试前，操作人员必须确保确认装置的功能完好。(4)操作人员的操作kuka机器人位置必须处于危险区域之外。(5)不允许其他人员在防护装置隔高的区域内停留。操作人员必须对此负责。
ABB机器人修补保养以及毛病处理的七个方面分别是什么呢?毛病记载是完成ABB机器人毛病办理的根底材料，又是进行毛病剖析、处理的原始根据，记载有完好的正确，ABB机器人修补工人在现场进行查看和毛病修补后，应按照ABB机器人毛病修补单的内容仔细填写，机器人检修服务，车间机械员按月计算剖析并报送ABB机器人办理主管。车间ABB机器人修补员除日常把握毛病情况外，营口机器人检修，应按月聚集毛病修补单和修补记载。
OTC机器人示教器保养：1、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免OTC机器人异常动作产生对人体的伤害。2、示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。3、示教时一定要注意示教速度：机器人与焊头，机器人检修中心，焊头与工件较近时应用较低的速度示教，避免OTC机械手与焊，焊与工件产生碰撞。
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