将挖掘机一侧行走履带支起，并其内侧把行走马达的边盖拆卸下来。将行走马达的两根进出油管中的任意一根油管拆开，用油堵封闭住已拆断的进油管，用空油桶接在行走马达的出油口上，启动发动机，操纵已被支起这侧的行走手柄，履带开始转动，直到行走马达出油口流出新油为止，此时立即关闭发动机，把油管连接好，再用同样的方法，更换另一侧的行走马达及系统内的液压油生产厂家。
国内目前液压油有哪几种？
为满足特殊液压机械和特殊应用场合，国内继续生产一些不属于标准分类范畴的液压油，主要包括航空液压油，舰用液压油、抗银液压油、清净液压油、数控液压油、采煤机油、炮用液压油等，其质量性能大部分介于HL－HM之间或近于HV。
同时液压油需要留意
①能够与液压油起反应，形成酸、胶质和油泥，水也能析出油中的添加剂；
②水的主要的影响是降低润滑性，加速高应力部件的磨损；
③能造成控制阀的粘结，在泵入口或其他低压部位产生气蚀损害；
④还能腐蚀、锈蚀金属。
首先，需要拆开多路阀至回转马达的两根油管中任意一根。用油堵封堵住多路阀与回转马达的出油口。用空桶接在回转马达已拆开的油口上，启动发动机，操纵挖掘机缓慢回转。如果向某一方向回转时，马达上的油管不出油就须向另一方向回转，直至流出油即为操作正确。同时要注意查看流出油液颜色变化，当新的液压油生产厂家流出后应立即关闭发动机。将拆断的回转马达的油管接好，换油完毕。
