伸缩臂式高空作业车的升降机构由多节套叠、可伸缩的箱形臂组成，其结构形式如图1.1(b)所示(京城重工机械有限责任公司出品)。当行驶时，作业臂收缩套叠;当工作时，各节臂采用或独立、或顺序、或同步的方式伸缩，以此改变臂架的伸出长度来满足不同的作业需求。该型式的主要特点是操作简单、动作平稳，同时可以获得较大的作业高度与作业幅度，因此应用非常广泛
随着近些年高空作业机械的不断发展，高空作业车的产品不断完善，各种新型技术和新型材料的不断出现，使得高空作业车的进一步发展成为可能，其发展方向概括起来可以分为三大方面：
1、轻量化
??高空作业车臂架系统的自重直接影响着高空作业车作业幅度和稳定性等，随着人们对高空作业车臂架系统的深入研究，人们已经对臂架结构的优化有了一定的了解，这使得人们在设计生产臂架时，其结构及截面会更加的合理，以使得臂架自身重量能够降低，新型材料的出现，必然会带来高空作业车臂架系统的轻量化改革
2、多功能化
目前，高空作业车除了配备有一些高空作业设备外，一般还配备有消防水泵、消防水罐等消防器材，同时还可以配置一些高空逃生装置，江铃顺达登高车多少钱，如高空逃生袋，以实现高空救援，高空作业车，总之，未来的高空作业车必将是多功能于一体的作业车。
3、智能化
随着控制技术的不断发展，高空作业车逐渐出现了自动调平、可视化操作、智能操作、无线遥控及远程监控等智能化功能。
如果从产品结构上来说，高空作业车是采用的汽车底盘，转弯移动灵活。可以在马路上行驶，大大减少了在作业时对其它车辆的影响。高空作业平台的行驶速度和灵活性不及高空作业车，在作业的过程中不需要进行大量的转场，小范围的移动即可满足使用需求。两者的替代性不强，高空作业平台主要应用于建筑施工行业，而高空作业车主要应用于市政领域。从产品属性上来讲，高空作业平台属于工程机械设备，没有严格的要求，而高空作业车属于特种车辆，江铃22米高空作业车，要有生产牌照的。从生产上来讲，多功能随车吊高空作业车，目前生产高空作业平台的厂家比较多，但是由于生产资质等的问题，生产高空作业车的厂家相对较少。
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