自动门的种类和原理：自动门感应门工作原理：自动门感应器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
平移自动门原理： 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，自动感应门维修，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
红外线自动门原理：一般人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，红外线自动门就是利用红外反射原理，电路中有一个发射模块和一个接收模块，发射模块能发出一定频率及一定功率的红外光，当遇到障碍物时，反射回来，被接受模块收到，感应门厂家定制，经过电路或单片机处理，执行相应的功能。
自动门的功能有哪些？
自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人接近，门的动作（货将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动门功能：标准功能：1、功能逻辑：自动－人工－常开
2、 开、关位自识别、门重自测
3、开启和关闭防挤压装置
4、在断电的情况下，手动操作
5、电机牵引力，开/关速度，暂停时间，铜陵感应门，调节器
6、可以安装微波雷达，红外传感器，控制按钮，电子锁。
可选择功能：1、开关速度调节2、 暂停时间调节
3、 开启宽度调节4、互琐功能
5、双扇大门的主从功能6、半自动分级逻辑
7、可安装声光通行指示装置8、自诊断。
松下自动门的感应器质量较好，一般情况不需要保养，只需要在平时使用时注意门体下方的清洁，不要有小石块等乱七八糟的东西即可。对于轨道的普通清洁可以一个月擦一次，除非环境较为恶劣，风沙尘土很多的，那就要一个星期擦一次了，断电后一边推门一边擦。自动门由于受安装质量及使用环境的影响，感应门厂家报价，使用过程中难免会发生问题。如果长期缺乏保养，导致自动门存在的隐患及小故障得不到及时处理，将会由小故障变成大故障，可能导致自动门的瘫痪。
松下自动门维修保养的注意点：
1、定期清洁机箱内部的油 污、灰尘，滑轮、导轨要经常清洁，经常检查限位器、传感器是否工作正常。
2、检查自动门各种部件的磨损情况，检查自动门的支位偏差及螺丝松紧情况，经常检查皮带的松紧情况。
3、检查自动门门体高度和水平是否有变动，如有变动需要进行进行调整。
4、检查控制器对电机输出、开关门宽度、速度、制动等情况。
5、检查电压参数是否正常，检查红外传感器是否稳固，感应范围，是否需要调整。
6、及时维修、更换损坏的部件，检查自动门所有的安全系统是否工作正常，解决问题，保证自动门正常工作。
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