行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，西安精密中空旋转平台，实现机电一体化。齿轮减速机传动，耗能低，性能。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。 [2]
对闭式减速器的一般传动方式，根据齿轮圆周转速大小采用润滑方法。当齿轮的圆速v<unk>12m/s时，大齿轮的齿轮齿常浸在油田中进行油浸润滑。这样，当齿轮被驱动时，润滑油被带到啮合的牙齿表面，油也被扔到盒子的墙壁上冷却热量。浸入齿轮油中的可见齿轮的深度由齿轮的周长大小决定，圆柱齿轮通常不超过一齿高，精密中空旋转平台厂家供应，但一般不应小于10mm；锥齿轮应浸在全齿宽和至少半齿宽。在多级齿轮传动中，精密中空旋转平台公司，油船可以将油带到不浸入油田的齿轮表面。油箱中的油量取决于齿轮的传动功率大小。对于单级传输，每次传输所需的油量约为0.35~0.7lo。对于多级输送，所需油量乘以级数。
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