可选的推进器
这个配件可安装在TH钳夹上，用推进力F在钳夹打开时保持负载。例如，真空吸盘怎么用，卡盘夹紧设备时载重。
This accessory can be installed in the TH grippers， to hold thepayload during the gripper release， by a pushing force F.
As an example，真空吸盘价格， when the chuck of a machining equipment isloaded.
带常开//常闭继电器逻辑和钳位连接的接线盒
IP66聚苯i乙烯传感器接线盒。? 可使用标准电缆密封套定制的电缆进线/出线。? 多种型号可提供2至12个输入传感器、警告LED和接线夹。? 简单配置所连接传感器类型，真空吸盘工作原理，所需输出类型以及使用跳线的信号处理逻辑（单个或成组）。
使用红色LED警告灯和可复位熔断器防止短路。? 可以串联多个盒子以增加可连接传感器数量。? 单个输出的zui大开关电流达1A。? 提供用于直接固定至铝型材的螺钉。
KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计，同时适用于UR3，真空吸盘，UR5以及UR10。
? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。
? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。
? 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
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