吉玛泰克自动化工程(图)-膨胀抓持器抓手-新余抓持器

KIT-UR-G

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

? 独i特的设计，膨胀抓持器抓手，同时适用于UR3，UR5以及UR10。

? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。

? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。

? 模拟接近开关功能，气动抓持器有哪些，用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。

洁净室抓持解决方案

通过集成 KIT-GMP-G，Gimatic 电动抓持器可以在要求高标准清

洁度和卫生度的环境中运行。采用适配器能够将电动抓持器紧

固到机器人接口（需另行购买）并通过可灭菌硅氧烷罩盖保护

其运行。可以通过特殊的卫生不锈钢螺丝紧固抓持手指（需另

行购买）。系统满足zui严格的 GMP（良好生产规范）A  B级清洁度标准。

其主要特征是：

? 适用于抓持器 MPPM1606。

? 兼容 GMP A B 级清洁度标准。

? 采用硅氧烷 Silpuran?Wacker FDA 21 CFR §177.2600 制造的罩

盖。

? 兼容过氧i化氢 (VHP-H2O2) 和 UV 清洁程序。

? 整个系统符合 IP65 防护等级。

? MPPM1606-KIT-GMP 套件通过 ISO14644-1 认证，适用于 ISO

2 洁净室，而单抓持器 MPPM1606 通过 ISO14644-1 认证，新余抓持器，适用

于 ISO 4 洁净室。

? 不锈钢卫生螺丝 (Novonox)。

? 透明表面便于读取内部传感器的 LED 灯和电源状态 LED 灯。

? 卫生设计表面防止聚积细菌。

? 采用防旋转系统便于紧固抓持手指。

配置和指标

?S1：实现选择输出信号的类型，PNP（P/2）或NPN（N）。

?S2：分别根据NPN或PNP选择（通过S1）实现选择内部PULLUP（PU）或PULL-DOWN（PD）电阻器。

?L1：通电时为绿色。

?L2：当常闭系列输出切换时为琥珀色（例如：全部触点打开）。

?L3：当切换常开系列时琥珀色（例如：全部触点闭合）。

?S1: enables the selection of the type of output signal， PNP(P/2) or NPN (N).

?S2: enables the selection of internal PULL-UP (PU) or PULLDOWN(PD) resistors depending on the NPN or PNP selection(via S1)， respectively.

?L1: green when powered.

?L2: amber when the NC series output is switched (e.g. allcontacts open).

?L3: amber when the NO series is switched (e.g. all contactsclosed).