双端面磨床自动上下料的过程中，之前介绍过旋转机械手端面磨床自动上下料方式，这种旋转式机械手在双端面磨床磨削过程中应用非常广泛，但是还有一种摆臂式双端面磨床自动上下料方式也被很多用户使用，这种摆臂式双端面磨床自动上料有：移动式机械手4、5、6、7。这些工件都用于工件上下料输送；有滑动导轨、用于机械手的上升下降和移动。该立式双端面磨床自动上下料输送装置一共s1-s5五个工位。各个工位的距离可以不相等，此立式双端面磨床自动上下料输送装置操作步骤少、距离短、循环时间段、能够有效的节省空间和时间，并且运行稳定。
双端面磨床系列砂轮与接长轴之间可用螺钉紧固或用粘结剂紧固。安装内圆磨砂轮是应注意以下几点：
1. 双端面磨床砂轮内孔与接长轴轴颈的配合间隙不能过大或过小。过小时，易将砂轮胀裂；过大时，圆台双面磨床，使砂轮偏重而引起振动。砂轮与接长轴的间隙与紧固方式有关，用螺钉紧固时不宜超过0.2mm，双端面磨床工作原理，用粘结剂紧固时不宜超过0.3mm。如果间隙过大，可以在接长轴与砂轮内孔之插入纸片，双端面磨床厂家，以缩小间隙。
2. 双端面磨床砂轮两个端面不能直接与接长轴台肩及螺钉端面接触，而应垫入黄纸片等软性衬垫，厚度以0.2mm~0.3mm为宜。这样可以使内圆磨砂轮受力均匀，紧固可靠。
3. 承受双端面磨床砂轮的接长轴端面及螺钉端面不能凹凸不平，接触面不能太小，否则会减少摩擦面积，不能保证砂轮紧固的可靠性。
4. 紧固螺钉的旋转方向不能与双端面磨床砂轮相同，北京双端面磨床，否则在磨削力作用下，砂轮会自动松脱。目前，我国生产的双端面磨床和外援磨，砂轮旋转方向均是逆时针方向，因此，紧固螺钉的方向应为右旋。
双端面磨床的震动送料盘，包括有震动电机I和料盘2，料盘2设在震动电机I上，料盘2的侧壁为锥形结构，料盘2的侧壁上设有输料通道3，料盘2的侧壁的内表面设有螺旋形轨道4，螺旋形轨道4的一端设在料盘2的底部5，另一端设在输料通道3的端部下侧。料盘2的底部为平面。料盘2的侧壁上设有凸起6，该凸起6是一块焊接在侧壁面的带有弧度的金属片。
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