摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，行星减速机单价，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）
减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。1、小马达附加功能，如分离调速、断电刹车、通电刹车、组合调速、可逆运转等;2、计算负载的力矩，根据这个力矩选择小马达的出力参考小马达厂家提供的输出扭矩表，行星减速机安装，确定小马达型号功率;3、微型摆线针轮减速电机安装方式均为立式安装又称法兰式安装，主要区别在为安装尺寸；4、确定机械的运转速度，根据速度计算小马达的减速比。
型号选择尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，行星减速机，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP)，是否超过减速机之大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；
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