格雷母线
位置检测包括地址、地址编码器、格雷母线，格雷母线，天线箱四个部分。格雷母线长度可依工程需要而定制。
格雷母线里面的线芯很多有多大26根；
地址编码器 产生磁场，母线感应磁场，读取数据；
非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等；
主要引用：
天车无人化
智能天车又叫做无人天车，智能起重机，智能航车等，工 业自动化技术的创新升级，智能起重机得到了进一步的发展。传统意义上人工操作的起重机形式已经无法满足现阶段企业发展的需求。
堆料机无人化，卸料车无人化
格雷母线位置检测有两种检测地址，即大地址和小地址。
l 大地址
通过格雷母线G0、G1…等地址线直接解析出的地址叫做“大地址”。
l 小地址
在大地址的基础上，对大地址进行细分获得高精密小地址。
小地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0，L0交叉间隔跟G0一样，格雷母线厂家，只是错开半个步长，如上图所示，G0，格雷母线卸料小车，Ｌ0两对线的交叉间距一致，均为200毫米，且错开100毫米，其中Ｒ线为标准信号线，不交叉。当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时，地址线G0、L0产生的感应电动势
门式刮板取料机与卸料车组成的堆取料系统广泛应用于钢铁、水泥、化工等行业中，适用于物料堆放要求灵活均化要求不高的长形料场中。室内室外均可布置使用，具有占地小、产能大、污染小等特点。
门式刮板取料机常与卸料车配合使用，堆取料工作互不干扰，同时进行，格雷母线接口，提高了生产效率。
为解决料堆与料堆之间出现混料现象、能实现控制和追溯、提高均化作业的效率，设备应具备寻堆认址、定位、自动确定各料堆起点、终点及位置跟踪、终点记忆、料流对中心、电缆保护、整机自动堆取料，从而实现流畅和的取料自动作业。同时中控室，能够对作业过程进行控制和监视。所以有必要对门式刮板取料机和卸料车位置进行连续 。
定位才用格雷母线；
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