一、升降速度
曲臂式高空作业车一般适合室内和室外高空作业，多臂决定了上升的速度很慢，但是可以跨越障碍物，而直臂式高空作业车一般用于室外，他的臂升降速度很快，多用于船厂等室外环境，但是不能跨越障碍物一般无水平延伸或者延伸幅度很小。
四、动力系统
曲臂式高空作业车有锂电池动力以及柴油驱动的，直臂式的一般采用的柴油驱动，室外客户忽略噪音以及空气的污染。
臂式高空作业车 稳定好，操作性高，蓝牌作业高度可达27米，黄牌50米，通常适用于露天场所作业，与折臂式高空作业车相比，江铃22米高空作业车，作业范围更大，大臂同步伸缩，升降速度迅速与直臂式相比，折臂式高空作业车每一节臂杆单独展开，从而构成不同的形状，能跨越空中障碍物到达作业面，38米高空作业车，并且可以在厂房内部工作，场地占用面积更小。通常情况比较适合室内工作环境直臂高空作业车和折臂高空作业车各有所长，是一个互补的关系，在购买和租赁过程中可以根据不同的高空作业场合，选择适合的车型。
高空作业车安全操作要求
3 作业过程安全操作要求
3.1 高空作业车操作人员必须按照机械设备的保养规定，在执行各项检查和保养后方可
启动; 3.2 高空作业工作前应检查高空作业车的工作苑围，柴由、液压油液面等，清除妨碍。
高空作业车回转及行走的障碍物。
3.3 禁止在发动机运转的情况下添加燃油，禁止在工作状态下添加液压油。
3.4 工作平台上的操作人员应佩带安全带，安全带应就近挂在钢结构架上。
3.5 高空作业车登高作业应由人员负责人进行指挥，负责人应按照规定信号与升降平台操作工进行联系。发出的信号必须清晰、准确，高空作业车，随时观测地面情况。
3.6 在台风、暴雨、打雷等恶劣天气，应停止操作登高作业车。
3.7 高空作业一律使用工具;较大的工具应用挂在牢固的构件上，不准随便乱放，以防
止从高空坠落发生事故;作业区域内应设警地区域，禁止非工作人员进入现场。
3.8 平台起升后，平台和伸缩臂下严禁站人或放物品。
3.9 禁止改变、修改和废弃安全装置。
3.10 禁止超载起升。
3.11 禁止擅自设詈增加工作高度的装置。
3.12 禁止在起升状态移动整机。
一、升降速度
曲臂灵活性相交臂架式更灵活，可以跨越障碍物。但因为其多臂伸展设计的先天因素，曲臂升降速度比直臂慢。直臂式相较曲臂更适合要求效率与可靠性的船厂等室外环境作业。
二、作业高度
目前，国际上曲臂式高空作业平台的高度41米，而直臂式的作业高度能达到56米，因为其更简单的伸缩臂架设计，蓝牌高空作业车21米，在未来直臂式的工作高度估计还会更高。
三、环境适应
直臂可以做得高且大，多应用于室外。曲臂可在室内大范围替代直臂，对承载能力轻的地面，室内一般选择曲臂。
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