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“消防”一词，系日本语，在江户时代出现这个词。早见于亨保九年（清雍正二年，1724年），武州新仓郡的《王人帐前书》，有“发生火灾时，村中的‘消防’就赶到”的记载。到明治初期（清同治十二年，1873年）“消防”一词开始普及。
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社会愈频繁，防范和治理火灾的消防工作愈显重要。秦代防火法令我国古代的防火法令，早在春秋战国时期就已经出现了。当时，越王为了检验老百姓肯不肯为自己卖命，有一次曾下令将宫室点着，自己坐在一旁等待老百姓前来救火，但是等了半天.
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历代王朝都把防范和治理火灾的消防工作列为国家管理公众事务的一项重要内容，并建立了相应的管理体制。在封建社会，作为国家皇帝，直接过问消防治理，并发布相关的诏书，在发生重大火灾时采取“素服、避殿、撤乐、减膳”等措施，甚至下“罪已诏”以自责。
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