齿轮加工性能和使用寿命的影响
1材料的选择
齿轮应按照使用的工作条件选用合适的材料。齿轮材料的选择对齿轮的加工性能和使用寿命都有直接的影响。
一般齿轮选用中碳钢（如45钢）和低、中碳合金钢，如20Cr、40Cr、20CrMnTi等。
要求较高的重要齿轮可选用38CrMoAlA氮化钢，非传力齿轮也可以用铸铁、夹布胶木或尼龙等材料。
在齿轮动态啮合力作用下，系统的各零部件会产生振动，这些振动所产生的声辐射称为自鸣噪声。对于开式齿轮传动，加速度噪声由轮齿冲击处直接辐射出来，机器人七轴齿条挡板参数，自鸣噪声则由轮体、传动轴等处辐射出来。一般来说，齿轮系统噪声发生的原因主要有以下几个方面：
1、齿轮系及齿轮箱方面。
齿轮系统装配偏心，接触精度低，轴的平行度差，机器人七轴齿条挡板，轴，轴承、支承的刚度不足，轴承的回转精度不高及间隙不当等。
2、其他方面输入扭矩。
负载扭矩的波动，轴系的扭振，电动机及其它传动副的平衡情况等。
3、齿轮设计方面。
齿轮系统参数选择不当，重合度过小，齿廓修形不当或没有修形，机器人七轴齿条挡板费用，齿轮箱结构不合理等。齿轮加工方面基节误差和齿形误差过大，齿侧间隙过大，表面粗糙度过大等。
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