桁架机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度组成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，避免人体与机床直接接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本。
桁架机械手优势
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活，多功能，因操作工具的不同，桁架批发，功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
其实现代的国内外桁架机械手并没有什么太大的区别，要真要说区别的话，价格一定算的上是非常明显的。一般情况下，国内所生产的桁架机械手往往会在价格上更优势与国外。这主要是因为国外的桁架机械手价格运输到国内都是比较贵的。而和国产想对比，国产就会便宜了许多。而且在里的桁架机械手，衡阳桁架，往往还占据一个非常有利的优势。那么就算对于桁架机械手的售后服务可谓是非常便捷的，而国外桁架机械手就不一定会有售后服务了。坏了有时候还不能够将它给修好，但国产的桁架机械手则非常容易。
桁架式机器人也称 龙门式机器人也称直角坐标机器人或桁架机器人，是可以完成自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设 备。龙门式机器人改变了传统的物流方法，桁架生产，有效地提升了作业环境，供给零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，桁架厂家，较好提升产品质量，提高了劳动出产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制作技能达到一个簇新的水平。
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