（1）传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比； （2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；
市面上直径较大的同步轮好像不太好买，也可能是因为直径大了惯性大，影响性能吧。
我设计了一个用同步带驱动的Y轴，如下图所示：
由于没有用丝杠，所以要步进电机单步达到0.01mm步距，就要很大的减速比，可能要采用多级减速的方法。现在设想了一种自制同步带轮的方案以减少失败的概率。
使用与同步带同样宽度的有机玻璃板，橡胶同步皮带厂商，按照同步带的齿距、齿型，画好CAD图纸，然后使用雕刻机，雕出同步带盘；用1mm的有机板或者双色板，按同步轮的尺寸加大后做成两个圆盘，固定于自制的大同步带轮两端，这样就可以保证同步带不会滑出带轮。为了减小同步轮的转动惯量，在同步轮无用的位置上雕出镂空。
可能用于加工同步轮的细的直立铣刀可能不太好找，同步轮的机械尺寸中有小于1mm的转角。
特殊齿型的同步带又分为：轻型T2.5、轻型T5、重型T10重型T20，现市场上又有AT5，AT10，AT20的，很多工程师又会问这几款跟非AT的区别呀，橡胶同步皮带，AT型的齿型跟T型的差别底部为圆弧齿，而T型为全梯型齿，相对AT的传动会更精密一点，传动间隙小，当然噪音也会小些。
全圆弧齿同步带：HTD3M HTD5M HTD8M HTD14M HTD20M，圆弧齿同步带传动动精度高，噪音小。
同步带的材质和型号比较多样性，橡胶同步皮带公司，可能刚接触不久的小伙伴对这些繁琐的同步带材质和同步带型号就有点容易混淆，所以，我们广州擎川整理出同步带产品的一些型号和材质来给大家参考，让大家能快速了解到同步产品的材质和型号。
我们主要来介绍橡胶同步带和聚氨酯（PU）同步带
一、橡胶同步带
1、梯型齿橡胶同步带规格型号
MXL XL L H XH XXH T2.5 T5 T10 T20 AT5 AT10AT20
梯形齿同步带参数含义
T5型公制T型齿同步带一般规格:
1、T5同步带载荷能力：60n/mm(343lbf/in)
2、T5同步带抗断强度：>=80n/mm(457lbf/in)
3、T5同步带工作温度范围：-40度—120度
4、T5同步带原料：玻璃纤维增强聚酯材料、氯丁橡胶、尼龙高弹力布
T5型公制T型齿同步带一般规格:
1、T5同步带载荷能力：60n/mm(343lbf/in)
2、T5同步带抗断强度：>=80n/mm(457lbf/in)
3、T5同步带工作温度范围：-40度—120度
4、T5同步带原料：玻璃纤维增强聚酯材料、氯丁橡胶、尼龙高弹力布
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